隨著焊接行業(yè)的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)也越來越發(fā)達，焊接方法也層出不窮。單一的專用焊機不能完全滿足焊接的需要。這時，焊接輔助設(shè)備——變位機就應(yīng)運而生了。作為焊接輔助設(shè)備，其功能和應(yīng)用較為普遍。

焊接變位機應(yīng)用于風電，壓力容器，管道，鋼結(jié)構(gòu)，鍋爐，汽車配件等行業(yè)。

從宏觀上看，變位機技術(shù)的發(fā)展一般有兩個方向。首先，從焊接過程的質(zhì)量控制，比如提高焊接軌跡的精度，到從焊接工藝的角度提高焊接質(zhì)量。其次，工人管理能力的擴展，轉(zhuǎn)移就屬于這一類。總之，焊接變位機是焊接設(shè)備自由度和操作空間的拓展。

焊接變位機的應(yīng)用使單個變位機的操作更加靈活。理論上，焊接工件的尺寸不再受機器人自身工作空間的限制。排擋的出現(xiàn)很大程度上彌補了以往焊接操作的局限性?？梢哉f，變位機已經(jīng)成為突破其邊界的新基地。毫無疑問，成功應(yīng)用關(guān)鍵是與工人的協(xié)調(diào)和控制。可與其它設(shè)備配合使用，構(gòu)成自動設(shè)備或?qū)Ｓ迷O(shè)備，實現(xiàn)焊接過程自動化。

焊接變位機

由于制造業(yè)長期發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱，焊接變位機的定義和分類沒有具體的任務(wù)，因此其名稱和功能分類也不盡相同。所以我們需要給焊接變位機一個專業(yè)的定義，即作為焊工用來拖動工件的工具，使其焊接達到焊接工作的理想位置。特別是，焊機可以切換回位置或直線移動，以便可以在任何方向焊接裝載的工件。根據(jù)具體的焊接要求，可以快速進行船腳焊和平角焊的焊接工作，從而解決了可焊性、打底焊等焊接工作的難點，保證了質(zhì)量。

系統(tǒng)的狀態(tài)將由運動控制器反饋，并實時顯示在工業(yè)控制器的顯示界面上。由于開放的硬件和軟件架構(gòu)，運營商可以通過更改相關(guān)程序輕松實現(xiàn)不同的配置策略，如特定的控制軸、跟蹤規(guī)劃策略和速度控制策略。目前，許多科研機構(gòu)對換擋系統(tǒng)的速度控制進行了深入的研究，并取得了一系列重要成果。如果一開始就實施基于開放式架構(gòu)的集成控制系統(tǒng)，無疑將為這些研究成果的轉(zhuǎn)化創(chuàng)造一個便利的平臺。通過這個綜合的專業(yè)控制系統(tǒng)，可以在焊接初期提前規(guī)劃好換擋和換擋器的速度軌跡，使兩者都能很好地與作業(yè)工程銜接。目前國內(nèi)廠商的機器人大多采用這種設(shè)計，具備自動焊接系統(tǒng)的生產(chǎn)力。

在中國，焊接變位機是一個相對年輕的產(chǎn)品，但是在焊接行業(yè)不可或缺的。以機器為核心，以集成工人和其他設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)為力量，中國工業(yè)制造的效率得到顯著提高。同時，集成設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是進一步完善焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)，這將突破焊接加工技術(shù)的水平。在這些技術(shù)中，滾輪架和變位機的協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有很好的應(yīng)用價值，可以保證焊接質(zhì)量，提高焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。